INCUDI se fundó el 24 de Junio de 1972 por un grupo de padres preocupados por la escasez de espacios para que sus hijos con discapacidad logren calidad de vida. 

Inició sus actividades con la Escuela Especial y con el servicio de Estimulación Temprana, siendo pionera en este servicio en la ciudad y la Provincia. A medida que sus hijos fueron creciendo iba complejizándose  la necesidad institucional de adaptarse a sus demandas y es así que surgen los Centros de día y posteriormente, el Taller Protegido y los hogares. 

Actualmente, Incudi cuenta con la Escuela Especial Primaria, dos centros de día para adultos, un hogar para jóvenes y otro para adultos mayores. Esta estructura requiere de un staff permanente de 90 empleados y un sólido equipo de profesionales que mantiene a la institución entre una de las más grandes de la zona en cuanto a estructura edilicia, cantidad de protagonistas y calidad de servicio. 

Ser una asociación civil involucra la participación de una Comisión Directiva íntegramente compuesta por familiares de los protagonistas de Incudi: padres, madres, hermanos y hermanas, sobrinos, etc. Esta comisión es la encargada de administrar y coordinar los recursos existentes para la optimización de los servicios. Cualquier referente de nuestros alumnos/ residentes / concurrentes puede involucrarse activamente en el desarrollo de las propuestas que los implican.